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我们在了解高精度全自动绕线机控制系统的难点之前，先要了解控制系统的原理，扎线机市场价格，我们再给大家介绍全自动绕线机的技术上的一些问题，供东莞绕线机企业分享.

1、全自动绕线机控制系统原理

全自动绕线机系统控制原理，主要是依据螺旋线绕制的工艺过程，在对机械结构有一定了解的基础上，指出机械结构中的一些关键环节对绕制精度的影响，使得控制系统必须要在保证机械装配精度的基础上，才能更好的对各个轴进行运动控制，并以此作为控制系统构建的基本出发点。

2、全自动绕线机控制系统技术难点

在介绍完大致的全自动绕线机和绕制工艺之后，提出了绕线机控制系统需要解决的技术难点， 难点一，就是解决固定座与尾座电机在夹持芯杆旋转时的同步启停问题，除了绕线机结构保证两者的同轴外，即要求二者之间在同步转动过程中不允许产生明显的相对速度，若产生相对运动，严重情况下导致对芯杆的破坏，直接导致绕制失败，轻则对螺旋线的螺距要求不达标，大理扎线机，即螺距**差！

难点二，就是滚珠丝杠在水平方向对固定座电机的速度匹配问题，要求水平工作台的直线运动精度，以及对应不同绕制模式时的速度匹配问题，还有就是对应速度的稳定性，即怎么减小速度扰动对绕制螺距的影响。因为速度的不匹配以及运动精度的不都直接导致绕制螺旋线圈无法达到工艺误差要求。对于运动精度在这里不得不提到滚珠丝杠自身所具**械配合误差，在运动过程中的正向误差，回程间隙等带来的种种不利因素。所以这里需要重点考虑丝杠与水平运动工作台的正向补偿技术。还有就是零点的定位技术。为误差补偿提供补偿基准。

难点三，绕制过程中的排线恒张力，因为排线张力的不稳定直接会影响到绕制产品的一致性。从而导致产品无法使用。一方面要求绕线机的设计需要保证在排线过程中保证不出现大的扰动，即通过巧妙的机械设计保证排线过程的平滑，其次就是通过张力传感器监测实时的张力数据，并构建闭环恒张力控制系统，实现恒张力排线。

难点四，因为钨带的硬度比较高，在绕制芯杆接触点瞬间发生较大的形变，较易导致钨带断裂，从而造成了不必要的材料浪费，所以要求系统具有加热功能对钨带进行加热。而加热的温度需要保持恒定，这就需要构建恒温控制系统。

3、技术难点分析与控制系统的特性

针对以上四项技术难点，可以说解决难点一与难点二是全自动绕线机生产过程较需要考虑的重点，也是因为解决这两个难点涉及到运动控制技术，误差测量与补偿校正技术，那么对硬件系统和软件系统就提出了较为苛刻的要求。这就需要搭建高精度的伺服驱动系统，首先需要好的硬件平台，然后就是的控制软件，二者缺一不可。

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电力变压器全自动绕线机的主要特点

1、全自动绕线机绕线过程自动控制

全自动绕线机只输入需绕制线的各工艺参数如绕线规格、绕制匝数、段数、每段层数、每层匝数、层间绝缘厚度、线圈总长度、线圈直径、正绕或反绕、导线缠绕转速、导线张紧力大小等相应参数，即能实现程序控制自动绕线。

2、全自动绕线机主传动为交流变频调速

线圈转速可无级调节，并能实现缓慢起动、快速绕线、缓慢停止过程自动控制，因而对绕制不同线规、一匝数、直径的线圈可选用绕线速度。全自动绕线机的主传动系统还采用了变速轴承减速装置，做到传动平衡、运转噪声低。

3、导线恒张紧力控制

导线张紧力大小能按线规和绕制工艺实现无级调节，并且能够按照线盘中导线的存量来自动调节保持恒张力，使得绕制线圈的松紧程度一致。

4、排线精度高

排线机构采用步进电机、滚动丝杠传动和直线滚动导轨等高精度元件，保证了排线机构移动位置。全自动绕线机的排线机构对导线采用滚动夹持，在垂直和水平两个方向均有校直装置，保证了导线平整且绝缘不被损伤。

5、绕线、排线和放线三机构轴向同步移动功能

放线盘能自动跟随排线机构轴向同步移动，保持导线不会受到侧弯。绕线机的线盘可以布置在离主机较近处，有利于车间面积充分利用。

6、双向绕线功能

设有正向和反向两套排线机构，满足不同方向绕线需要而不需移动线盘位置。

7、退线功能

在绕制过程中需要局部退回时，放线机构能自动退回导线，并保持导线张紧不使线圈松散。

8、显示功能

绕制过程中所有工艺参数、绕制过程均能由屏幕显示出来。

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