大型扎线机_许昌扎线机_拓新(查看)

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多轴全自动绕线机是绕制各类线圈(如漆包线、互感线圈等)的设备，是多轴联动机构，扎线机多少钱，在线圈绕制过程中要求各轴同步控制，使线圈排列均匀整齐。实际缠绕时，由于机械传动、磨损等产生误差造成各轴同步性差，以至于缠绕层数很大时，出现线圈重叠、稀绕等不规则排列现象，不仅使整个线圈的质量大幅度下降，也影响了线圈的生产效率。所以，绕线机的多轴同步控制是线圈绕制的关键技术。全自动绕线机的各轴是由各自电机带动的，控制多轴同步实质是控制多电机速度同步。现有的电机同步控制算法普遍采用PID或自适应控制算法。

1、全自动绕线机的结构与原理分析

全自动绕线机的结构具有对称性，由左右两个供线轴带动的线圈交替供线，经导向轮组将线缠绕在绕线轴带动的线圈上，其结构如图1所示。图1中为左供线状态，左供线轴跟踪绕线轴旋转，大型扎线机，将线整齐地缠绕在绕线轮上。同时，为防止右供线部分干扰收线，右供线轴以及其与右导向轮构成的同步轴也要跟踪绕线轴同向旋转。整个绕线过程中要保持线圈排列整齐，上述的四轴速度同步是关键技术。

2、电机控制算法研究

由工作原理分析可得，绕线机在工作过程中要实现左供线轴、绕线轴、右供线轴、同步轴速度同步，实际上是控制多个轴的电机速度同步。更多关于多轴全自动绕线机同步控制算法研究请附件：多轴全自动绕线机同步控制算法研究

3、结束语

针对全自动绕线机的多轴联动结构，采用基于相邻藕合误差的电机控制思想，提出了一种四轴的同步控制算法，并进行了验证。结果表明，该算法能够快速达到稳定状态，且具有很高的同步控制精度和很强的抗干扰性，对于多轴绕线机的高精度同步控制具有重要意义。

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随着我国电力工业的大力投入，变压器制造水平正处于快速发展阶段。变压器的品种越来越多，结构形式越来越复杂，质量不断提高，性能指标也不断升级。

变压器的发展趋势是损耗低、重量轻、可靠性高、价格便宜。这些性能指标高低都集中体现在变压器产品的设计和制造环节上。因此，一旦变压器设计完成后，制造过程就尤为关键，而变压器产品的质量和性能是靠工艺装备来保证的，所以变压器**设备的技术水平在某种程度上也反映着变压器的制造水平。因此，大力推动变压器**设备的发展是制造高性能、高水平变压器的有力保证。作为变压器制造的核心工序，变压器线圈的绕制质量对整个变压器性能较为关键。而线圈绕制的技术水平很大程度上依赖于绕线机的技术水平，因此国内外的变压器制造厂家都十分重视先进绕线机技术的开发和应用。作为变压器厂家常用的**设备，绕线机的需求量也随之大大增加，从而为绕线机的生产制造提供了广阔的市场前景。

但是，由于目前国内大多数变压器**设备(如绕线机)生产企业生产规模较小、技术力量薄弱、研发费用投入较少、原创能力较低等原因，所以尚无法生产出符合技术要求的高品质**设备，更无法与国外生产企业形成强有力的竞争。

为了进一步促进行业的技术进步，满足国内变压器生产企业的需求，本课题借鉴国外的先进经验同时结合我国国情，进行性能优良、价格低廉的全自动绕线机的开发研制。 

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