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多轴全自动绕线机是绕制各类线圈(如漆包线、互感线圈等)的设备，是多轴联动机构，在线圈绕制过程中要求各轴同步控制，扎线机供应，使线圈排列均匀整齐。实际缠绕时，由于机械传动、磨损等产生误差造成各轴同步性差，以至于缠绕层数很大时，出现线圈重叠、稀绕等不规则排列现象，不仅使整个线圈的质量大幅度下降，也影响了线圈的生产效率。所以，USB高速扎线机，绕线机的多轴同步控制是线圈绕制的关键技术。全自动绕线机的各轴是由各自电机带动的，控制多轴同步实质是控制多电机速度同步。现有的电机同步控制算法普遍采用PID或自适应控制算法。

1、全自动绕线机的结构与原理分析

全自动绕线机的结构具有对称性，由左右两个供线轴带动的线圈交替供线，经导向轮组将线缠绕在绕线轴带动的线圈上，其结构如图1所示。图1中为左供线状态，左供线轴跟踪绕线轴旋转，将线整齐地缠绕在绕线轮上。同时，为防止右供线部分干扰收线，右供线轴以及其与右导向轮构成的同步轴也要跟踪绕线轴同向旋转。整个绕线过程中要保持线圈排列整齐，上述的四轴速度同步是关键技术。

2、电机控制算法研究

由工作原理分析可得，绕线机在工作过程中要实现左供线轴、绕线轴、右供线轴、同步轴速度同步，实际上是控制多个轴的电机速度同步。更多关于多轴全自动绕线机同步控制算法研究请附件：多轴全自动绕线机同步控制算法研究

3、结束语

针对全自动绕线机的多轴联动结构，采用基于相邻藕合误差的电机控制思想，提出了一种四轴的同步控制算法，并进行了验证。结果表明，该算法能够快速达到稳定状态，且具有很高的同步控制精度和很强的抗干扰性，对于多轴绕线机的高精度同步控制具有重要意义。

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绕线机是专门绕制线圈用的设备。操作时，用手摇动手柄，大齿轮转动从而带动小齿轮转动(转速比为l：4或1：8)，小齿轮带动主轴转动。绕线模是用两端紧固螺母固定的。另外有一垂直丝杠带动计圈器齿轮，使计圈器的指示与齿轮转速相对应，从而记录线圈的匝数。绕线时，导线从放线架上抽出，其一端固定在绕线模的一端，便可开始绕线。

绕线机操作禁忌如下：(1)注意导线的拉力要适当，禁止过大或过小。(2)绕线时精神要集中，线圈匝数要正确。禁止绕线匝数错误。(3)线匝要排列整齐，禁止排列散乱。(4)绕制时禁止忽松忽紧，用力要均匀。

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