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我们分二部分来介绍高精度全自动绕线机的特点：

1、高精度全自动绕线机绕制工艺过程

高精度全自动绕线机就是要按照客户的工艺要求绕制出相应螺距规格尺寸的单螺旋线圈。由于采用的高纯钨带或者钼带本身的带宽 B 误差都在微米级，所以对绕制的螺距 A 误差也必须在一个允许微米级误差带内才能满足产品需求。

因此要绕制该种螺旋线圈就会对机械结构提出较为苛刻的要求，主要体现在以下几个方面，其一要求机械结构合理，其二作为高精度的设备相应的机械公差配合要好，其三，就是选择相应的结构材料，部分结构需要针对使用的特点进行特殊工艺处理才能达到使用要求。这样才能保证控制系统在工作时使其机械传动引起的震动才可能小，即平稳快速。

在介绍机械机构之前，大致介绍一下图所示全自动绕线机绕制螺旋线的绕制过程，这种绕线机结构，就是为一种两头夹持，中间通过丝杠传动排线机构水平运动的机械机构。

绕制时要求对芯杆有一个很好夹持，不允许芯杆与夹持机构出现相对滑动的现象，接着就要将带料预先在芯杆上缠绕几圈并固定，两个固定轴电机以相同的速度和相反的方向快速转动带动所夹持的芯杆快速转动，排线机构在水平方向以相应的速度运动将钨带或者钼带被动缠绕在芯杆上，从而完成单螺旋线圈的绕制。

固定座一般通过定位销固定于机械底座不可移动，尾座一般是可以水平移动的机构，安装在平行导轨上有助于实现对不同长度芯杆的夹持，扎线机价格多少，固定座和尾座各装有一套夹持机构实现对芯杆的夹持锁紧。并在电机的驱动下同步启停，恒速旋转运动，不同的是二者旋转方向相反，因为只有这样才能保持所夹持的芯杆保持一个方向的旋转运动。同时滚珠丝杠在电机的驱动下，将电机的圆周运动转换为水平工作台的直线运动，从而驱动在水平运动工作台上所安装的排线机构在水平运动的过程中保证钨带或者钼带以一定的角度在芯杆的转动下被动恒张力排线，从而完成绕制过程。

2、全自动绕线机机械结构分析

为了保证全自动绕线机系统的机械精度，这里需要强调的是，首先要保证固定座与夹持机构，尾座与尾座夹持机构的同轴度，在满足这两个前提下要求前后两个固定座的同轴度。在理想情况下要求二者的轴线应该重合。夹持机构在夹持芯杆时不允许在绕制时出现相对滑动，同时要求夹持机构不能对芯杆的夹持力过大造成芯杆的损坏。

对于滚珠丝杠要求与驱动电机输出轴与之连接时的联轴器采用硬连接，这样能够尽可能减小丝杠在转动时产生的扭动误差，同时水平运动工作台的运动也需要高精度的导轨来支撑，保证丝杠实现平滑的水平传动，而不出现大的跳动，这就要求导轨的平行度，导轨间距，以及安装导轨的面的水平度都必须要是比较的高要求。所以一般安装面都要求进行刮研处理。导轨的滑动静摩擦力越小越好。

还有不可忽略的一点就是，设备的基座部分，扎线机厂商，虽然这部分结构相对简单，却要求基座不易变形，一般会选用大理石或者经过长久失效的铸件来保证为设备提供一个良好的水平支撑，同时基座还需要具备一定的抗震能力。

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我们在了解高精度全自动绕线机控制系统的难点之前，先要了解控制系统的原理，我们再给大家介绍全自动绕线机的技术上的一些问题，供东莞绕线机企业分享.

1、全自动绕线机控制系统原理

全自动绕线机系统控制原理，主要是依据螺旋线绕制的工艺过程，在对机械结构有一定了解的基础上，指出机械结构中的一些关键环节对绕制精度的影响，使得控制系统必须要在保证机械装配精度的基础上，才能更好的对各个轴进行运动控制，并以此作为控制系统构建的基本出发点。

2、全自动绕线机控制系统技术难点

在介绍完大致的全自动绕线机和绕制工艺之后，提出了绕线机控制系统需要解决的技术难点， 难点一，就是解决固定座与尾座电机在夹持芯杆旋转时的同步启停问题，除了绕线机结构保证两者的同轴外，即要求二者之间在同步转动过程中不允许产生明显的相对速度，若产生相对运动，严重情况下导致对芯杆的破坏，直接导致绕制失败，轻则对螺旋线的螺距要求不达标，即螺距**差！

难点二，就是滚珠丝杠在水平方向对固定座电机的速度匹配问题，要求水平工作台的直线运动精度，以及对应不同绕制模式时的速度匹配问题，还有就是对应速度的稳定性，即怎么减小速度扰动对绕制螺距的影响。因为速度的不匹配以及运动精度的不都直接导致绕制螺旋线圈无法达到工艺误差要求。对于运动精度在这里不得不提到滚珠丝杠自身所具**械配合误差，USB高速扎线机好吗，在运动过程中的正向误差，回程间隙等带来的种种不利因素。所以这里需要重点考虑丝杠与水平运动工作台的正向补偿技术。还有就是零点的定位技术。为误差补偿提供补偿基准。

难点三，绕制过程中的排线恒张力，因为排线张力的不稳定直接会影响到绕制产品的一致性。从而导致产品无法使用。一方面要求绕线机的设计需要保证在排线过程中保证不出现大的扰动，即通过巧妙的机械设计保证排线过程的平滑，其次就是通过张力传感器监测实时的张力数据，并构建闭环恒张力控制系统，实现恒张力排线。

难点四，因为钨带的硬度比较高，在绕制芯杆接触点瞬间发生较大的形变，较易导致钨带断裂，从而造成了不必要的材料浪费，所以要求系统具有加热功能对钨带进行加热。而加热的温度需要保持恒定，这就需要构建恒温控制系统。

3、技术难点分析与控制系统的特性

针对以上四项技术难点，可以说解决难点一与难点二是全自动绕线机生产过程较需要考虑的重点，也是因为解决这两个难点涉及到运动控制技术，误差测量与补偿校正技术，那么对硬件系统和软件系统就提出了较为苛刻的要求。这就需要搭建高精度的伺服驱动系统，九江扎线机，首先需要好的硬件平台，然后就是的控制软件，二者缺一不可。

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