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 自动锡焊其实是一门非常大的学问，它的原理是通过一种自动加热的烙铁把固态的焊锡丝加热并且熔化，同时还借助于助焊剂的一些作用，使得它流入到被焊金属当中，待到冷却之后从而形成一个牢固以及可靠的焊接点。这个过程大致都是靠着机器本身来去完成的，我们人工只需要操控机器就可以做到了。当焊料为锡铅合金焊接面为铜的时候，焊料先会对焊接的表面产生一定的润湿，然后伴随着润湿现象的发生，扎线机厂家，焊料就会逐渐的向金属铜去扩散，在焊料以及金属铜的接触面形成一个附着层，扎线机品牌，使得两则牢固的结合在一起。所以可以说自动焊锡它是通过润湿以及扩散和冶金结合这三个物理的实践，化学的过程来去完成的。

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自动绕线机的系统一边拟采用电机控制旋转臂缠绕纺线的方式，主要的工作流程如下面所说：

纺线是由导轮传送到旋转臂的前端，然后在进入缠绕之前应该先把受到绕棒

转动到和线团夹板垂直并且把纺线前端以及受绕棒初步缠绕使得其在接下来的缠绕过程里面纺线不会出现松动。缠绕的系统机械臂每一次缠绕一团纺线。分解的动作为有（系统初始化之后，旋转臂在初始的缠绕位置等待，受到绕棒转动到缠绕的位置之后）：旋转臂慢速缠绕10圈并且停止，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受到绕棒转动一定角度，旋转臂快速缠绕纺线，在一定时间后就停止旋转臂转动（重复若干次之后转角和绕线过程），线团成型之后，旋转臂就停止了，这个时候受到绕棒以及初始位置成90度（正对线团夹板），线团的上夹板以及剪刀打开，受到绕棒向前移动，**掉**次绕好的线团，粘纸传送带把一片粘纸传送到线团下面的夹板处，线团夹板压紧，受绕棒向后移动和线团分离，线团夹板放松，把受绕棒转动至初始缠绕位置等待。这里面：

1.旋转臂、受到绕棒转动控制拟采用伺服电机传动控制(信

号电压为零的时候没有自转现象)。

2.粘纸传送带传动到拟采用无刷直流电机传动控制。

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