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在我们加工线圈常用的绕线机中，有着各式各样零部件的应用，全自动绕线机发挥着各自不同的作用，共同参与绕线机的加工运行过程，从零部件的硬件特性来分类的话，绕线机的零部件主要分为电气件、机械件、附件这些类型，本文主要为大家说说电气件中变频器的应用。

在全自动绕线机主轴系统中的应用，绕线机的主轴系统主要由电机、调速系统、控制系统三部分组成，早期的绕线设备主要采用直流电机和电磁调速电机，由于这两种电机维护困难、控制精度低、故障率高等一系列问题，在变频器出现后就代替了这些落后的控制方式，全自动绕线机可以直接控制普通异步电动机，结构简单，性价比高，在目前绕线设备的主轴调速机构中都普遍采用了变频控制系统。

全自动绕线机的主动放线机构同样需要变频器的参与，发挥调速作用，在主动放线机构的运行过程中需要变频器根据线材的松紧程度及时的调整放线轴的转速来实现与收线转速保持同步联动，它是主动放线机构中较为主要的控制部件之一。

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绕线机的主动运行系统主要为收线架。收线架决定了系统的运行速度和从动系统的运行速度。收线架由主轴箱、尾箱、底座、提升系统、辅助斜坡和电气部分组成。

收线架的传动部分在主轴箱里，动力由电机输出，通过减速机减速后经链条链轮传至主轴，由主轴前端的**模具带动绕线模旋转。该绕线机尾箱可沿底座滑槽前后移动，通过摇把来控制行程。提升系统位于操作者对面，由提升架、直线导轨、重型缓冲气缸、链条链轮等部分组成。提升架承载整体重量，并与绕线机底座连接紧固。

在收线电机的电气结构上，收线主轴电机侧增加了2个闭环系统，一个是编码器与电机主轴直接相连，与变频器构成闭环的矢量控制，一个是与经过齿轮减速之后的线盘轴直接相连，保证计数匝数无误。

其收线主轴电机额定转速为945r/min，额定频率为50 Hz ，齿轮减速比为1:12，变频器设定频率为80 Hz。

人机交互界面触摸屏上利用以上公式计算需要的实际收线主轴电机转速。

排线架主要由丝杠升降机、支架、排线支撑臂、工作平台、伺服系统、直线导轨、滑动座、传动电机、连接横梁和传动轴等组成。

从动运行系统主要包含放线架和排线架，排线架的速度由主动运行系统的收线架速度决定，它的速度匹配精度决定了线轮的密排效果。而放线架必须与主动运行系统合理的匹配，才能完成绕线机的正常收放线工作，它决定了整个系统的跟随性能，也决定了绕线过程张力的大小和线轮质量的好坏。

放线架由动滑轮、底座、底板、直线导轨、齿条、支承座、配重直线导轨、定滑轮、主动电机、主动支座等组成，配重系统可更换不同的配重，以提供不同的对线材的恒拉力，并且增加了压力传感器，可检测所放配重的准确重量，误差小于1%。辅助支承部分可装卸线轮，立柱两旁安装有2台气缸，可提升线轮.轴向安装有1台气缸.可通过轴向**紧线轮，完成线轮的安装定位工艺。

配重系统中包括了1组动定滑轮、直线位移传感器，系统通过直线位移传感器信号，调整放线系统的转速。该系统利用配重模块代替气缸实现收线主轴电机和放线电机的实时速度匹配。与气缸匹配相比，该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围，扎线机品牌，增加了系统的稳定运行域度。

为了减小线材的弯曲程度对线材表面和内部的损伤，在放线部分同样增加了左右移动部分，该部分的功能与排线的左右移动功能不同，排线的左右移动为了使得线材在收线线轮左右移动，有利于精密排线。而放线部分的左右移动是排线架左右移动部分的随动系统，是为了保证放线部分与排线架上的线材一直保持一条直线，对于硬度比较大的线材，该种设计有效地减小了线材弯曲所造成的损伤。

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