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绕线机是专门绕制线圈用的设备。操作时,用手摇动手柄,大齿轮转动从而带动小齿轮转动(转速比为l:4或1:8),小齿轮带动主轴转动。绕线模是用两端紧固螺母固定的。另外有一垂直丝杠带动计圈器齿轮,使计圈器的指示与齿轮转速相对应,从而记录线圈的匝数。绕线时,导线从放线架上抽出,其一端固定在绕线模的一端,便可开始绕线。
绕线机操作禁忌如下:(1)注意导线的拉力要适当,禁止过大或过小。(2)绕线时精神要集中,线圈匝数要正确。禁止绕线匝数错误。(3)线匝要排列整齐,禁止排列散乱。(4)绕制时禁止忽松忽紧,用力要均匀。
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多轴全自动绕线机主要由机架、主传动机构x,y,z向运动部件捻线机构、夹线机构、张力控制机构、上下料部件等组成。
1、捻线机构
捻线机构主要由捻线部件和钩丝转角部件组成,捻线机构为设备捻线运动的执行部件,通过伺服电机绕制漆包线,将单股线绕制成多股线,然后将捻好的多股漆包线绑置在骨架线圈的线头与线尾。捻线机构需要实现8根漆包线同时高速完成捻线动作,并在捻线动作完成后使漆包线顺利从捻线针上分离。捻线针与钩线针均采用钨丝做材料,这种材料具有强度高、柔性强、耐疲劳等特点。保证在捻线过程中漆包线不受损,变形小,满足捻线条件。
(1)捻线部件
捻线部件采用2个伺服电机驱动,两套电机的伺服驱动系统各自独立,漆包线导向架安装在由二根直线导轨组成的横纵运动副上,并且通过转轴安装块与链条安装在一起,当钩线电机通过联轴器驱动链轮时,链条带动漆包线导向架以直线导轨运动副为导向进行运动,在捻线动作前,首先确定8根漆包线均在各自对应的捻线针和钩线针左侧位。漆包线导向架的原点位置设置在接近主动链轮的右侧位置,从原点位置开始做顺时针运动。经过主动链轮点时将漆包线挂到钩线针上,然后经过从动轮点时将漆包线挂在捻线针上,最后回到主动链轮点时,捻线电机驱动带轮开始捻线。捻线完成后钩线气缸动作,圆盘式绕线扎线机,使钩线针与漆包线脱离。主轴伺服电机驱动主轴转动,在骨架上继续绕线,使漆包线从捻线针上脱离,扎线机全自动,较终将捻好的多股漆包线缠绕在骨架的前后引脚上。
(2) 钩效转角部件
钩丝转角部件是由导向槽盖板与导向座通过旋钮夹持在导向条上,导向条上标有刻度,可以通过调节钩丝转角部件在捻线机构中的前后位置来选择不同的捻线长度,钩丝转角部件由气缸做动力,通过连杆机构带动钩线板做旋转运动,从而使安装在钩线板上的钩线针做上下运动完成漆包线的钩挂与脱离。在捻线的过程中,随着漆包线捻线的圈数增加,扎线机制造商,漆包线的长度会越来越短,所以在设计钩丝转角部件时,将线套定位块设计成随动装置,线套定位块通过铜套和直线轴承做导向在滑槽板前后滑动,在导向轴后端装有压紧螺母,桂林扎线机,在钩线针向前运动时,压紧螺母会向前随动压住弹簧,弹簧产生相反方向的作用力,在捻线过程中使漆包线一直保持一定的张力,辅助完成捻线动作。
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