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我们分二部分来介绍高精度全自动绕线机的特点：

1、高精度全自动绕线机绕制工艺过程

高精度全自动绕线机就是要按照客户的工艺要求绕制出相应螺距规格尺寸的单螺旋线圈。由于采用的高纯钨带或者钼带本身的带宽 B 误差都在微米级，所以对绕制的螺距 A 误差也必须在一个允许微米级误差带内才能满足产品需求。

因此要绕制该种螺旋线圈就会对机械结构提出较为苛刻的要求，主要体现在以下几个方面，其一要求机械结构合理，其二作为高精度的设备相应的机械公差配合要好，其三，就是选择相应的结构材料，部分结构需要针对使用的特点进行特殊工艺处理才能达到使用要求。这样才能保证控制系统在工作时使其机械传动引起的震动才可能小，即平稳快速。

在介绍机械机构之前，大致介绍一下图所示全自动绕线机绕制螺旋线的绕制过程，这种绕线机结构，就是为一种两头夹持，中间通过丝杠传动排线机构水平运动的机械机构。

绕制时要求对芯杆有一个很好夹持，不允许芯杆与夹持机构出现相对滑动的现象，接着就要将带料预先在芯杆上缠绕几圈并固定，两个固定轴电机以相同的速度和相反的方向快速转动带动所夹持的芯杆快速转动，排线机构在水平方向以相应的速度运动将钨带或者钼带被动缠绕在芯杆上，从而完成单螺旋线圈的绕制。

固定座一般通过定位销固定于机械底座不可移动，USB高速扎线机哪里有，尾座一般是可以水平移动的机构，安装在平行导轨上有助于实现对不同长度芯杆的夹持，固定座和尾座各装有一套夹持机构实现对芯杆的夹持锁紧。并在电机的驱动下同步启停，恒速旋转运动，不同的是二者旋转方向相反，因为只有这样才能保持所夹持的芯杆保持一个方向的旋转运动。同时滚珠丝杠在电机的驱动下，将电机的圆周运动转换为水平工作台的直线运动，从而驱动在水平运动工作台上所安装的排线机构在水平运动的过程中保证钨带或者钼带以一定的角度在芯杆的转动下被动恒张力排线，从而完成绕制过程。

2、全自动绕线机机械结构分析

为了保证全自动绕线机系统的机械精度，这里需要强调的是，首先要保证固定座与夹持机构，尾座与尾座夹持机构的同轴度，在满足这两个前提下要求前后两个固定座的同轴度。在理想情况下要求二者的轴线应该重合。夹持机构在夹持芯杆时不允许在绕制时出现相对滑动，同时要求夹持机构不能对芯杆的夹持力过大造成芯杆的损坏。

对于滚珠丝杠要求与驱动电机输出轴与之连接时的联轴器采用硬连接，这样能够尽可能减小丝杠在转动时产生的扭动误差，同时水平运动工作台的运动也需要高精度的导轨来支撑，保证丝杠实现平滑的水平传动，而不出现大的跳动，这就要求导轨的平行度，导轨间距，以及安装导轨的面的水平度都必须要是比较的高要求。所以一般安装面都要求进行刮研处理。导轨的滑动静摩擦力越小越好。

还有不可忽略的一点就是，设备的基座部分，虽然这部分结构相对简单，却要求基座不易变形，一般会选用大理石或者经过长久失效的铸件来保证为设备提供一个良好的水平支撑，同时基座还需要具备一定的抗震能力。

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全自动绕线机的电源系统，主要为工业控制计算机与运动控制卡提供电源，为了保护全自动绕线机因为突然掉电对系统和软件造成影响，该部分与设备其余电气部分不公用一组供电线路，而是独立分配供电，并为工控机配备 500W 稳压电源。在突然断电情况下保证工控计算机持续运行半小时以上。伺服驱动器与设备加热系统，共用一套供电系统，系统供电功率为设备设计功率的 1.5 倍。

伺服驱动的控制信号，系统的状态输出信号通过光耦隔离输出；编码器即光栅尺反馈信号，限位信号，主控操作开关信号的输入都通过控制卡上的光耦隔离芯片送入控制卡。实现了工业计算机与设备其余元件的电气隔离。从而限度的保证工控计算机与运动控制卡的可靠稳定运行。

另外就是对设备外壳进行安全接地。

全自动绕线机控制系统电气连接包括两部分，一部分为运动控制卡与工控机的连接，另外就是伺服系统与运动控制的卡的连接。

工业计算机与工控机的连接，主要是将运动控制控制卡的金手指插入到工业计算机机箱内的 PCI 插槽中，并用螺钉固定，这一部分需要提示的是，在插入控制卡的时候先用酒精擦拭金手指后再插入。

控制卡与伺服驱动器，光栅尺，编码器，限位信号，控制开关信号，状态输出信号都是通过固高公司提供的**转接板进行连接，控制卡与转接板的连接是两个**的防插错**屏蔽线缆连接。

其余端子则对应于不同的功能输入端口，这里主要提供电气连接的核心围绕伺服驱动器、光栅尺以及开关量信号与控制卡的电气原理图连接。

伺服驱动器与伺服绕线机之间与编码的连线为**线缆，但对于伺服驱动器的电气接线给予说明。

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